FAQ


Quelles sont les marques de robots intégrés par Farman ?

  • Kuka,
  • ABB,
  • Fanuc,
  • ​Motoman

Quel est le poids maxi emporté par un robot ?

  • En Mag : entre 6 et 15kg
  • En Sr : 200kg
  • ​En Manut : jusqu’à 1000kg

Y-a-t-il une hauteur maximale des pièces pour un convoyeur à accumulation monté en horizontal ?

Non, c’est le poids de la pièce qui est limitant dans ce type de convoyage. Bien sur, la hauteur est prise en compte pour le calcul des efforts engendrés au niveau des guidages lors des démarrage et arrêts.

J’ai entendu parler d’un septième axe pour un robot : à quoi cela correspond-t-il ?

  • Cela permet de gérer une pince électrique (soudure SR) par exemple, de ce fait, le mouvement de ce 7ème axe est entièrement asservie par le robot pendant les déplacements.
  • ​Il est aussi possible d’avoir un Axe 0 qui permet de transférer le robot complet d’un point A à un point B.
  • Il est aussi possible de gérer les poupées mobiles (support outillage par exemple)

Les robots sont-ils dédiés à une tache spécifique ou peut-on les reprogrammer selon le besoin pour exécuter une autre action ?

Les robots ont tous un Soft de base qui est complémenté par des options par exemple :

  • Base Manut pour les robots avec préhensions,
  • Base Manut + SR pour les robots avec préhensions et applications soudure SR (soudure par point)
  • Base Manut + Colle pour préhension et encollage
  • Base Arc pour les robots soudure Mig/Mag,
  • Etc…

Cependant, il est possible de rajouter des fonctionnalités (gestion de marquage, vision…).

Quelle est la longueur maxi d’un convoyeur à accumulation ?

Farman construit des convoyeurs jusqu’à 30 mètres.

Vos techniciens sont-ils capables de rentrer dans le programme constructeur des robots ?

Non car la garantie constructeur tomberait. De plus, le programme est crypté.

Peut-on avoir des convoyeurs courbes ?

Non, à ce jour. Les convoyeurs à accumulations Farman ne fonctionnent qu’en translation linéaire pure du fait de la précision des guidages utilisés.

Peut-on souder TIG avec des robots ?

A ce jour, la soudure TIG n’est pas intégrée par Farman. Cependant, la soudure TIG peut être robotisable sous certaines conditions.

Comment est réalisé la protection de l’opérateur dans les cellules de soudage Farman ?

  • En SR : panneaux transparents,
  • En MIG/MAG : panneaux tôlés,

Quel poids puis je transporter sur un convoyeur ?

Jusqu’à 200 kg par navette en limitant le poids global à 2 tonnes par convoyeur.

Puis je transporter des pièces huileuses ou sableuse ?

Non, les convoyeurs à accumulation sont destinés à des ateliers d’assemblage de pièces nettoyées et dégraissées. La précision des guidages et du système de retournement de navettes n’accepte pas les poussières qui gripperait les mécanismes et le débrayage automatique serait inefficace si graissé par l’ambiance huileuse.

Puis je charger la pièce dans la courbe ?

Oui : il suffit de positionner correctement la butée d’arrêt réglable en position.

Puis-je faire avoir un convoyeur incliné ?

Non, pas du type à accumulation.

A-t-on plusieurs largeur de convoyeur ?

Oui 400mm et 1300mm

Quel type d’automate peut programmer le personnel Farman ?

  • Gamme Schneider, ex : M340, PREMIUM sous Unity et PL7PRO, Etc
  • Gamme Siemens S7, en CPU 300, 400, Etc
  • Wago sous Codesys

Quel type d’afficheur IHM peut programmer le personnel Farman ?

  • Gamme Siemens (ex :Mobile panel), sous Wincc
  • Gamme Proface, avec GPProex, ProPbWin
  • Gamme afficheur Schneider sous Vijeo

Est-ce que Farman à la capacité de saisir des schémas ?

Oui, Farman à la capacité de saisir et réaliser les schémas électrique et pneumatique sous SEE electrical. (nous consulter pour les autres formats)